Přesunutí naprosté většiny 1. příspěvku tohoto vlákna do 2. příspěvku (předsunutí k dosavadnímu obsahu) a počátek budování abecedního katalogu tohoto vlákna v 1. příspěvku >>> viewtopic.php?f=62&t=42122&start=0
Sice nejspíše znovu postupně obnovím obrázky v tomto vlákně, ale protože jsou umístěni na free image hostingu, budou se zcela nepochybně znovu postupně vytrácet. Proto jsem se před pár dny pustil do tvorby Excel sešitu, kde bude vše o kostce, stačí si stáhnout vždy novou verzi (jsou značené datem a časem uložení - automaticky) a budete mít vše už navždy u sebe. Velikost bude narůstat s obrázky, nechci je příliš komprimovat, abyste si kterýkoli mohli s dobrou kvalitou i vytisknout. Zatím je vytvořen index (katalog), všechny články Hry s kostkou, list X je pracovní. Odkazy jsou hypertextové (přenesou vás). Můžete si případně vše přizpůsobit a uložit integrovaným tlačítkem (bez času uložení (jen s datem), to jsem zpřístupnil především pro sebe a tím se také trochu orientujete, zda je to vaše vlastní úprava). Ale myslete na to, že dokument budu stále budovat a vylepšovat ...
Vše co zde píšu a v dokumentu dole, je naprosto vše zcela bez licence, šiřte a kopírujte co nejvíce!
TEORIE RUBIKOVY KOSTKY 2013.07.09 03-10-11.xls >>> http://uloz.to/xqJDeFwJ/teorie-rubikovy ... -10-11-xls
P.S.: UložTo změní název tak, že do mezer vloží pomlčky (jediné správné v mém názvu jsou mezi hodinami a sekundami), ale v podstatě to na funkčnost mít vliv nebude, takže je to jedno ...
Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Moderátoři: Mods_senior, Mods_junior
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Abecední katalog (všeho) v tomto vláknu, s klikatelnými odkazy (zatím budováno!) >>> viewtopic.php?f=62&t=42122&start=0
Pár zajímavostí ze světa speedcubingu (rychloskládání kostky), použity některé materiály, videa a inspirace z spřáteleného webu se stejným zaměřením jako toto vlákno >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/ . Videa jsou od autorů: Ivan Makachev, Erik Akkersdijk a Wicaksono Adi. Dnes totiž v Pardubicích začíná na 3 dny Czech Open 2013 >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/pozvanka-n ... -open-2013 ...
Video světového rekordu speedcubingu (skládání) Rubikovy kostky: Feliks Zemdegs: 5,66 s
A jaká bývá atmosféra na světovém mistrovství speedcubingu? World Rubik's Cube Championship 2011, 14 - 16 of October, Baiyoke Sky hotel, Bangkok, Thailand (= Thajsko) - nutno přehrát přímo na YouTube!
Kiksy při skládání ...
Pár zajímavostí ze světa speedcubingu (rychloskládání kostky), použity některé materiály, videa a inspirace z spřáteleného webu se stejným zaměřením jako toto vlákno >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/ . Videa jsou od autorů: Ivan Makachev, Erik Akkersdijk a Wicaksono Adi. Dnes totiž v Pardubicích začíná na 3 dny Czech Open 2013 >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/pozvanka-n ... -open-2013 ...
Video světového rekordu speedcubingu (skládání) Rubikovy kostky: Feliks Zemdegs: 5,66 s
A jaká bývá atmosféra na světovém mistrovství speedcubingu? World Rubik's Cube Championship 2011, 14 - 16 of October, Baiyoke Sky hotel, Bangkok, Thailand (= Thajsko) - nutno přehrát přímo na YouTube!
Kiksy při skládání ...
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Abecední katalog (všeho) v tomto vláknu, s klikatelnými odkazy (zatím budováno!) >>> viewtopic.php?f=62&t=42122&start=0
Dnes končí v Pardubicích Czech Open 2013, pojďme si tedy ještě povědět víc o speedcubertví. V mém minulém příspěvku jste si mohli z videa z mistrovství světa v Thajsku 2011 všimnout některých soutěžních disciplín. Jsou to například skládání jednou rukou, po slepu či nohama. Videa a některé info je zase převzato z nejrozsáhlejších a největších českých stránek o exonixech v ČR >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/rubikova-k ... 3#odstavec - ke konci: Videa světových rekordů. Doporučuji pro podrobnější informace prostudovat tam, podám jen stručnější info ...
"Stejně tak jako má fotbal UEFA nebo atletika IAAF, i Rubikova kostka 3x3x3 má jakýsi výbor, který organizuje soutěže po celém světě. Jedná se o WCA - World Cubing Association. Takže se dá ve skládání Rubikovy kostky 3x3x3 oficiálně závodit a to dokonce v několika disciplínách. Obvykle se soutěží ve dvou formátech: jednotlivém nejrychlejším složení hlavolamu a potom i průměrném složení. Jako průměr se zde bere pět po sobě jdoucích časů jednoho kola skládání, přičemž nejlepší a nejhorší čas se neuvažuje a ze zbylých tří časů se vypočte aritmetický průměr."
disciplína: jednotlivé složení
jméno: Mats Valk (Nizozemsko)
výsledek: 5.55 s
rozmíchání (anglická anotace tahů): D2 U' R2 U F2 D2 U' R2 U' B' L2 R' B' D2 U B2 L' D' R2
složení: x y' F R D L F // kříž
U R U' R' d R' U R // F2L1
y U2' R' U' R // F2L2
U L U' L' d R U' R // F2L3
y' U' R U R' U R U' R' // F2L4
R2' U' R' U' R U R U R U' R U2' // PLL
typ kostky: DaYan ZhanChi
metoda skládání: CF(O)P
závod: Zonhoven Open; 2-3. 3. 2013; Belgie
disciplína: průměrné složení
jméno: Feliks Zemdegs (Austrálie)
výsledek: 7.53 s
typ kostky: DaYan GuHong v2
metoda skládání: CFOP
závod: Australian Nationals; 1-2. 9. 2012; Austrálie
"Kromě soutěžení obouma rukama je možné zápolit s kostkou za použití jen jedné ruky. Světový rekord v nejrychlejším složení drží Ital Giovanni Contardi časem 9.43 vteřiny. Jeho výkon bohužel nebyl nahráván na video."
disciplína: jednou rukou průměrné složení
jméno: Michał Pleskowicz (Polsko)
výsledek: 12.67 s
metody skládání: CFOP, ZBLL a COLL + EPLL
závod: Cubing Spring Grudziadz; 21. 4. 2012; Polsko
"Věřte tomu nebo ne, soutěží se i ve skládání bez použití rukou. Průměrné složení má odlišný formát - počítá se aritmetický průměr ze všech tří pokusů (závodník tudíž nemá 5 pokusů, nýbrž pouze 3)."
disciplína: nohama jednotlivé složení
jméno: Fakhri Raihaan (Indonésie)
výsledek: 27.93 s
metoda skládání: CFO(P)
závod: Celebes Cube Competition; 14-15. 7. 2012; Indonésie
disciplína: nohama průměrné složení
jméno: Nam Yun-Su (Korea)
výsledek: 35.15 s
metoda skládání: CFOP
závod: Cubing Korea Xmas Eve; 24. 12. 2011; Korea
"Tak trochu vymykající se disciplnínou z konceptu WCA je skládání kostky co nejmenším počtem tahů. V červenci 2010 bylo dokázáno, že Rubikova kostka 3x3x3 je z jakékoli pozice optimálně složitelná do 20 tahů. Soutěžící mají k nalezení nejmenšího počtu tahů ke složení časový limit 1 hodinu."
disciplína: nejmenší počet tahů
jméno: Tomoaki Okayama (Japonsko)
výsledek: 20 tahů
rozmíchání: L' F2 R B2 D2 L' B2 U B2 L B' R' U B2 D' R U B'
složení: L2 U2 L F' U' F2 U D' B' R2 F2 D B2 D' U F D F' U' F
technika skládání: NISS
závod: Czech Open; 13-15. 7. 2012; Česká republika
"Rubikova kostka 3x3x3 se skládá i poslepu."
disciplína: Rubikova kostka 3x3x3 poslepu
jméno: Marcin Zalewski (Polsko)
výsledek: 23.80 s
metoda skládání: 3style
závod: Polish Nationals; 29-30. 6. 2013; Polsko
disciplína: Rubikova kostka 4x4x4 poslepu
jméno: Marcell Endrey (Maďarsko)
výsledek: 2:30.62 s
typ kostky: ShengShou
metoda skládání: komutátory a konjugace
závod: Slovenian Open; 20-21. 4. 2013; Slovinsko
disciplína: Rubikova kostka 5x5x5 poslepu
jméno: Marcell Endrey (Maďarsko)
výsledek: 6:34.83 s
typ kostky: ShengShou
metoda skládání: komutátory a konjugace
závod: Austrian Open; 4-5. 5. 2013; Rakousko
"To nejlepší na konec. Skloubit rychlostní skládání s rychlostním pamatováním (časový limit 1 hodina), přičemž na jednu kostku 3x3x3 máte dohromady méně než dvě minuty, to už umí jen pár lidí na světě. Za každou složenou kostku obdrží soutěžící 1 bod, za každou nesloženou kostku soutěžící ztrácí 1 bod. Celkový výsledek je dán rozdílem složených a nesložených kostek. V případě rovnosti bodů rozhoduje spotřebovaný čas."
disciplína: více kostek 3x3x3 poslepu
jméno: Marcin Kowalczyk (Polsko)
výsledek: 29 bodů: 35/41 (52:09 minut)
metoda skládání: TuRBo + BH
závod: Polish Nationals; 29-30. 6. 2013; Polsko
Ve speedcubingu se skládají samozřejmě i mnohé další exonixy, ale myslím, že by to mohlo na ukázku stačit ...
Dnes končí v Pardubicích Czech Open 2013, pojďme si tedy ještě povědět víc o speedcubertví. V mém minulém příspěvku jste si mohli z videa z mistrovství světa v Thajsku 2011 všimnout některých soutěžních disciplín. Jsou to například skládání jednou rukou, po slepu či nohama. Videa a některé info je zase převzato z nejrozsáhlejších a největších českých stránek o exonixech v ČR >>> http://www.hlavolam.maweb.eu/rubikova-k ... 3#odstavec - ke konci: Videa světových rekordů. Doporučuji pro podrobnější informace prostudovat tam, podám jen stručnější info ...
"Stejně tak jako má fotbal UEFA nebo atletika IAAF, i Rubikova kostka 3x3x3 má jakýsi výbor, který organizuje soutěže po celém světě. Jedná se o WCA - World Cubing Association. Takže se dá ve skládání Rubikovy kostky 3x3x3 oficiálně závodit a to dokonce v několika disciplínách. Obvykle se soutěží ve dvou formátech: jednotlivém nejrychlejším složení hlavolamu a potom i průměrném složení. Jako průměr se zde bere pět po sobě jdoucích časů jednoho kola skládání, přičemž nejlepší a nejhorší čas se neuvažuje a ze zbylých tří časů se vypočte aritmetický průměr."
disciplína: jednotlivé složení
jméno: Mats Valk (Nizozemsko)
výsledek: 5.55 s
rozmíchání (anglická anotace tahů): D2 U' R2 U F2 D2 U' R2 U' B' L2 R' B' D2 U B2 L' D' R2
složení: x y' F R D L F // kříž
U R U' R' d R' U R // F2L1
y U2' R' U' R // F2L2
U L U' L' d R U' R // F2L3
y' U' R U R' U R U' R' // F2L4
R2' U' R' U' R U R U R U' R U2' // PLL
typ kostky: DaYan ZhanChi
metoda skládání: CF(O)P
závod: Zonhoven Open; 2-3. 3. 2013; Belgie
disciplína: průměrné složení
jméno: Feliks Zemdegs (Austrálie)
výsledek: 7.53 s
typ kostky: DaYan GuHong v2
metoda skládání: CFOP
závod: Australian Nationals; 1-2. 9. 2012; Austrálie
"Kromě soutěžení obouma rukama je možné zápolit s kostkou za použití jen jedné ruky. Světový rekord v nejrychlejším složení drží Ital Giovanni Contardi časem 9.43 vteřiny. Jeho výkon bohužel nebyl nahráván na video."
disciplína: jednou rukou průměrné složení
jméno: Michał Pleskowicz (Polsko)
výsledek: 12.67 s
metody skládání: CFOP, ZBLL a COLL + EPLL
závod: Cubing Spring Grudziadz; 21. 4. 2012; Polsko
"Věřte tomu nebo ne, soutěží se i ve skládání bez použití rukou. Průměrné složení má odlišný formát - počítá se aritmetický průměr ze všech tří pokusů (závodník tudíž nemá 5 pokusů, nýbrž pouze 3)."
disciplína: nohama jednotlivé složení
jméno: Fakhri Raihaan (Indonésie)
výsledek: 27.93 s
metoda skládání: CFO(P)
závod: Celebes Cube Competition; 14-15. 7. 2012; Indonésie
disciplína: nohama průměrné složení
jméno: Nam Yun-Su (Korea)
výsledek: 35.15 s
metoda skládání: CFOP
závod: Cubing Korea Xmas Eve; 24. 12. 2011; Korea
"Tak trochu vymykající se disciplnínou z konceptu WCA je skládání kostky co nejmenším počtem tahů. V červenci 2010 bylo dokázáno, že Rubikova kostka 3x3x3 je z jakékoli pozice optimálně složitelná do 20 tahů. Soutěžící mají k nalezení nejmenšího počtu tahů ke složení časový limit 1 hodinu."
disciplína: nejmenší počet tahů
jméno: Tomoaki Okayama (Japonsko)
výsledek: 20 tahů
rozmíchání: L' F2 R B2 D2 L' B2 U B2 L B' R' U B2 D' R U B'
složení: L2 U2 L F' U' F2 U D' B' R2 F2 D B2 D' U F D F' U' F
technika skládání: NISS
závod: Czech Open; 13-15. 7. 2012; Česká republika
"Rubikova kostka 3x3x3 se skládá i poslepu."
disciplína: Rubikova kostka 3x3x3 poslepu
jméno: Marcin Zalewski (Polsko)
výsledek: 23.80 s
metoda skládání: 3style
závod: Polish Nationals; 29-30. 6. 2013; Polsko
disciplína: Rubikova kostka 4x4x4 poslepu
jméno: Marcell Endrey (Maďarsko)
výsledek: 2:30.62 s
typ kostky: ShengShou
metoda skládání: komutátory a konjugace
závod: Slovenian Open; 20-21. 4. 2013; Slovinsko
disciplína: Rubikova kostka 5x5x5 poslepu
jméno: Marcell Endrey (Maďarsko)
výsledek: 6:34.83 s
typ kostky: ShengShou
metoda skládání: komutátory a konjugace
závod: Austrian Open; 4-5. 5. 2013; Rakousko
"To nejlepší na konec. Skloubit rychlostní skládání s rychlostním pamatováním (časový limit 1 hodina), přičemž na jednu kostku 3x3x3 máte dohromady méně než dvě minuty, to už umí jen pár lidí na světě. Za každou složenou kostku obdrží soutěžící 1 bod, za každou nesloženou kostku soutěžící ztrácí 1 bod. Celkový výsledek je dán rozdílem složených a nesložených kostek. V případě rovnosti bodů rozhoduje spotřebovaný čas."
disciplína: více kostek 3x3x3 poslepu
jméno: Marcin Kowalczyk (Polsko)
výsledek: 29 bodů: 35/41 (52:09 minut)
metoda skládání: TuRBo + BH
závod: Polish Nationals; 29-30. 6. 2013; Polsko
Ve speedcubingu se skládají samozřejmě i mnohé další exonixy, ale myslím, že by to mohlo na ukázku stačit ...
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Robot složí Rubikovu kostku za tři sekundy
David Gilday a Mike Dobson postavili Lego robota, jehož mozek tvoří Samsung Galaxy S4. Jmenuje se Cubestormer 3 a jeho jediným účelem je rychlostní řešení Rubikovy kostky. Jestliže lidský rekord je 5,55 sekundy, robotický rekord z roku 2011 je 5,27 sekundy (Cubestormer 2), tak jeho následovník Cubestormer 3 to zvládnul za 3,253 sekundy ...
http://www.zive.cz/bleskovky/video-robo ... fault.aspx
David Gilday a Mike Dobson postavili Lego robota, jehož mozek tvoří Samsung Galaxy S4. Jmenuje se Cubestormer 3 a jeho jediným účelem je rychlostní řešení Rubikovy kostky. Jestliže lidský rekord je 5,55 sekundy, robotický rekord z roku 2011 je 5,27 sekundy (Cubestormer 2), tak jeho následovník Cubestormer 3 to zvládnul za 3,253 sekundy ...
http://www.zive.cz/bleskovky/video-robo ... fault.aspx
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Podívejte se, jak robot poskládá Rubikovu kostku za jednu sekundu - člověk (Lucas Etter) za 4,904 sekundy
Nesmíte ani mrknout, jinak to neuvidíte. Nový robot vybavený třemi webkamerami pro přečtení kostky a šesti servomotory pro otáčení stran dokáže poskládat známou Rubikovu kostku v časech jen lehce přesahujících jednu sekundu a to včetně přečtení, výpočtu, a samotného skládání.
Nejrychlejší člověk, Lucas Etter, přitom dokáže poskládat kostku za 4,904 sekundy, přečtení kostky a plánování tahů se mu do toho nepočítá.
Autoři robota Jay Flatland a Paul Rose upravili kostku tak, aby hřídele servomotorů pevně seděly ve vyvrtaných otvorech. To bude možná důvod, proč jejich řešení nebude oficiálně potvrzené jako nový světový rekord. To ale nic nemění na tom, že jde o velmi propracované řešení ... http://www.zive.cz/bleskovky/podivejte- ... fault.aspx
Nesmíte ani mrknout, jinak to neuvidíte. Nový robot vybavený třemi webkamerami pro přečtení kostky a šesti servomotory pro otáčení stran dokáže poskládat známou Rubikovu kostku v časech jen lehce přesahujících jednu sekundu a to včetně přečtení, výpočtu, a samotného skládání.
Nejrychlejší člověk, Lucas Etter, přitom dokáže poskládat kostku za 4,904 sekundy, přečtení kostky a plánování tahů se mu do toho nepočítá.
Autoři robota Jay Flatland a Paul Rose upravili kostku tak, aby hřídele servomotorů pevně seděly ve vyvrtaných otvorech. To bude možná důvod, proč jejich řešení nebude oficiálně potvrzené jako nový světový rekord. To ale nic nemění na tom, že jde o velmi propracované řešení ... http://www.zive.cz/bleskovky/podivejte- ... fault.aspx
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Složit největší Rubikovu kostku na světě je opravdová fuška
Skládání Rubikovy kostky je činnost, která by měla namáhat především mozkové závity. Jenže v některých případech to může být i fyzická dřina. A to pořádná. Existuje totiž jedna kostka, u jejíhož složení se zapotí snad každý. Jde o největší Rubikovu kostku na světě. Její hrana má 1,57 metru a kostka váží 100 kilogramů ...
https://www.novinky.cz/koktejl/405706-s ... fuska.html
Skládání Rubikovy kostky je činnost, která by měla namáhat především mozkové závity. Jenže v některých případech to může být i fyzická dřina. A to pořádná. Existuje totiž jedna kostka, u jejíhož složení se zapotí snad každý. Jde o největší Rubikovu kostku na světě. Její hrana má 1,57 metru a kostka váží 100 kilogramů ...
https://www.novinky.cz/koktejl/405706-s ... fuska.html
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Na mistrovství ve skládání Rubikovy kostky v Praze padaly rekordy
Na evropském mistrovství ve skládání Rubikovy kostky, které v neděli skončilo v pražském Radotíně, padlo několik rekordů. Mistrem Evropy se stal Philipp Weyer z Německa, který během pěti pokusů dosáhl vítězného průměrného času 7,88 sekund ...
https://www.novinky.cz/koktejl/409438-n ... kordy.html
č
Na evropském mistrovství ve skládání Rubikovy kostky, které v neděli skončilo v pražském Radotíně, padlo několik rekordů. Mistrem Evropy se stal Philipp Weyer z Německa, který během pěti pokusů dosáhl vítězného průměrného času 7,88 sekund ...
https://www.novinky.cz/koktejl/409438-n ... kordy.html
č Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Na nejmenší Rubikovu kostku na světě se musí s pinzetou
Složit obyčejnou Rubikovu kostku zvládne kdekdo, ale vyřešit údajně nejmenší verzi tohoto hlavolamu už taková legrace není. Hrana kostky měří jen 5,6 milimetru, a tak je při skládání potřeba pinzeta, jinak by byla manipulace s kostičkami téměř nemožná ...
https://www.novinky.cz/koktejl/416472-n ... zetou.html
https://www.youtube.com/watch?v=kUp5LPQgkPg
Složit obyčejnou Rubikovu kostku zvládne kdekdo, ale vyřešit údajně nejmenší verzi tohoto hlavolamu už taková legrace není. Hrana kostky měří jen 5,6 milimetru, a tak je při skládání potřeba pinzeta, jinak by byla manipulace s kostičkami téměř nemožná ...
https://www.novinky.cz/koktejl/416472-n ... zetou.html
https://www.youtube.com/watch?v=kUp5LPQgkPg
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Za jak dlouho složíte Rubikovu kostku, jestli vůbec? Robot to zvládl za 0,6 sekundy (video)
Rubikova kostka je populární hlavovam, v jehož řešení se pořádají i rychlostní soutěže. Kromě lidí soutěží také roboti a v obou případech nyní padly rekordy. Nedávno stanovený lidský rekord činí 4,74 sekundy, robot to však nově zvládl za neuvěřitelných 637 tisícin sekundy ...
http://www.zive.cz/bleskovky/za-jak-dlo ... fault.aspx
https://youtu.be/N1b6iPYj3YQ
https://youtu.be/tLksISrKtO8
Rubikova kostka je populární hlavovam, v jehož řešení se pořádají i rychlostní soutěže. Kromě lidí soutěží také roboti a v obou případech nyní padly rekordy. Nedávno stanovený lidský rekord činí 4,74 sekundy, robot to však nově zvládl za neuvěřitelných 637 tisícin sekundy ...
http://www.zive.cz/bleskovky/za-jak-dlo ... fault.aspx
https://youtu.be/N1b6iPYj3YQ
https://youtu.be/tLksISrKtO8
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Šampión složil Rubikovu kostku v rekordním čase
Australan Feliks Zemdegs, který se věnuje už několik let skládání Rubikovy kostky, vytvořil nový světový rekord. Kultovní hlavolam dal dohromady za jen těžko uvěřitelných 4,73 sekundy ...
https://www.novinky.cz/koktejl/423842-s ... -case.html
https://www.youtube.com/watch?v=CdvFo-1_OCo
Australan Feliks Zemdegs, který se věnuje už několik let skládání Rubikovy kostky, vytvořil nový světový rekord. Kultovní hlavolam dal dohromady za jen těžko uvěřitelných 4,73 sekundy ...
https://www.novinky.cz/koktejl/423842-s ... -case.html
https://www.youtube.com/watch?v=CdvFo-1_OCo
Re: Teorie Rubikovy kostky + exonixů
Rekord ve skládání Rubikovy kostky: Patnáctiletý Američan překvapil sám sebe
Obdivuhodný výkon předvedl v sobotu teprve patnáctiletý Patrick Ponce na závodech v americké Virginii. Rubikovu kostku se mu podařilo složit za neuvěřitelných 4,69 sekundy. Tímto časem překonal dosavadní světový rekord o 0,04 sekundy ...
https://www.novinky.cz/koktejl/448184-r ... -sebe.html
https://www.youtube.com/watch?v=GpsCzKk7x1w
https://www.youtube.com/watch?v=np2G0yr5xI0
Obdivuhodný výkon předvedl v sobotu teprve patnáctiletý Patrick Ponce na závodech v americké Virginii. Rubikovu kostku se mu podařilo složit za neuvěřitelných 4,69 sekundy. Tímto časem překonal dosavadní světový rekord o 0,04 sekundy ...
https://www.novinky.cz/koktejl/448184-r ... -sebe.html
https://www.youtube.com/watch?v=GpsCzKk7x1w
https://www.youtube.com/watch?v=np2G0yr5xI0